Йога Нидра
Свами Сатьянанда Сарасвати
Йога Нидра - божественное расслабление. Обычно люди не расстаются со своими стрессами и проблемами даже во сне. Это - просто нидра. Но есть йога нидра, сон, свободный от бремени.
Йога нидра - высшее расслабление и высшее блаженство, подлинное освобождение души из мрака заточения. Тантра определяет йога нидру, как врата в самадхи.
Первая ссылка для скачивания книги.
Второй (на мой взгляд, более упрощённый), вариант йога Нидры представлен на сайте Бойко В.С. Зато можно сразу скачать аудио версию и пользоваться. (Комментарий Шишкина Павла)
Выбрать и скачать аудио вариант йога Нидры или шавасаны в интерпритации Бойко В.С. и его учеников